Schloss Staufenberg wurde im 11 Jhd. von dem Herzoggeschlecht der Zähringer, den Vorfahren der Markgrafen von Baden erbaut. Die Anlage liegt 380 Meter über NN und ist auf einem Berg über Durbach errichtet. Der Namen Stauf kommt aus dem Althochdeutschen und bedeutet soviel wie kegelförmiger Berg. Im 12 Jhd. wurde die Anlage zur Wehranlage ausgebaut und im 30- jährigen Krieg stark beschädigt. Markgraf Ludwig Wilhelm von Baden kaufte die Burg 1693. Ab 1832 wurde die Burg von den Markgrafen von Baden zum Schloss ausgebaut und ist bis heute in deren Besitz als „Markgräfliche Weinkellerrei Baden“. Heute ist Schloss Staufenberg ein bekanntes Weingut in dessen Weinstube man die Weine von Schloss Staufenberg verkosten kann.