Die erste Besiedlung von Haslach geht auf die Römer zurück. Entlang der Römerstraße, die durch das Kinzigtal von Straßburg nach Rottweil führte, wurde hier im 1 Jahrhundert n. Chr. eine römische Straßenstation errichtet. Im 13. Jhd. wurde Haslach als Sitz des Bergrichters zum Zentrum eines wichtigen Schwarzwälder Silberbergbaureviers und später im 17. Jahrhundert entwickelte es sich  zur Marktstadt, was bis heute erhalten geblieben ist. An über 90 Tagen im Jahr werden in Haslach neben dem samstäglichen Wochenmarkt zahlreiche große Jahrmärkte, Kleintiermärkte, Sommermärkte, Sonderschauen, Antik- und Flohmärkte veranstaltet. Die Harmonie des Altstadtkerns mit den wunderschönen Fachwerkhäusern, breiten Marktstraßen und Plätzen und die engen Wohn- und Handwerkergassen ist bis heute erhalten geblieben und sorgt für einen besonderen Flair. Im Jahr 1978 wurde die Haslacher Altstadt als Gesamtanlage unter Denkmalschutz gestellt und seit 2001 ist Haslach Mitglied der “Deutschen Fachwerkstraße”.